Gerelateerde items

RFA toont Kawasaki Robotpalletiser(Nieuws, 1 feb 2011)

 

Productnieuws - RFA robotiseert(Archief, 24 sep 2010)

 

Robot werkt voor twee(Archief, 1 apr 2006)

 

De Kawasaki Robot RS080N heeft een hanteringcapaciteit van 80 kilogram. Combineert een compacte bouwvorm met een groot werkbereik van 2.100 mm. en een hoge herhalingsnauwkeurigheid van ± 0.07 mm. De nieuwe servomotoren zorgen ervoor dat de robot bijzonder korte cyclustijden kan realiseren. De pols van de robot is smal uitgevoerd, hierdoor kan deze robot ook moeilijk toegankelijke posities in machines kan bereiken. De handassen (4, 5, 6) hebben dubbele afdichtingen en voldoen aan beschermingsklasse IP67. De basis assen (1, 2 ,3) voldoen aan beschermingsklasse IP65. (IP67 is optioneel voor de assen 1, 2, 3).

Recentelijk heeft RFA vier nieuwe functies aan RFA-Vision toegevoegd:

• Kleuren herkenning, werkstukken worden op kleur herkend en geselecteerd
• Auto kalibratie, de robot plaatst werkstukken onder de camera en kalibreert RFA-Vision automatisch
• Blob functie, ongedefinieerde en niet vormvaste werkstukken worden herkend
• Conveyor tracking, de robot kan werkstukken op een bewegende band herkennen en pakken

Besturingssoftware

Met RFA-JobEdit software wordt de complete robotcel en de bewerkingsmachine bestuurd. De werkvoorbereider geeft via een duidelijk scherm de volgorde aan waarin de werkstukken in de machine worden geplaatst. De robot pakt de juiste pallet uit het magazijn en plaatst deze in de machine. RFA-JobEdit software activeert het bijbehorende verspaningsprogramma in de machine. In RFA-JobEdit worden gegevens verzameld voor uitgebreide statistieken die inzicht geven over de planning en de voortgang van de productie.

Filmpjes 

Bekijk hier het YouTube filmpje van de Kawasaki robot met RFA-Vision in een productiestraat

Bekijk hier het YouTube filmpje van een Kawasaki robot in voor preciesie bewerking